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刘心悠之前在内地也不温不火，直到出演《步步惊心》，刘心悠的知名度迅速打开，那么刘心悠在剧里面演了谁？
刘心悠饰演马尔泰·若兰，优雅高贵，娴静温柔，大方得体，明事理知分寸，年少时也有过明媚时光，和青梅竹马的爱人在一起，也曾光芒万丈，甚至吸引了痴情的八阿哥。
为了家族，她舍弃爱人嫁给八爷。在爱人死后心如死灰，除了关心妹妹若曦，再不问世事。
刘心悠出生在台湾，但是是香港演员、模特。当年拍摄“中华航空”电视广告出道，第二年参演电影《阿嫂》，凭借《阿嫂传奇》提名2006年香港电影金像奖最佳新演员。
但之后也一直没有更好的电影作品，也没有火起来。直到2011年，刘心悠与刘诗诗、吴奇隆等演员合作穿越剧《步步惊心》，饰演马尔泰·若兰一角。温柔贤淑美丽大方的若兰这个人设让刘心悠做配角也火了一把。
刘心悠透露因为完全没有拍古装戏的经验，一开始遇到了不少困难，种种情况令刘心悠在拍摄期间压力大到忍不住流泪：